实博体育注册:未来机器人（深圳）有限公司无人

实博体育注册未来机器人利用视觉技术实现工业车辆（无人叉车、无人拖拉机等）的无人驾驶未来机械人，针对单车作业的峰值效率、作业精度和对复杂场景的适应能力，针对刚需场景的痛点。八大系列无人叉车产品具有高效、高精度、广场景适应性等优势，为内部物流提供满足客户需求的无人化解决方案，得到市场的广泛认可，成为无人叉车领域的佼佼者。

目前，中国无疑是全球物流机器人（AGV/AMR）企业最活跃、技术迭代最快的市场。尤其是新冠疫情爆发以来，在生产条件受限、劳动力减少、劳动力成本上升等因素影响下，国内企业对物流机器人的需求更加迫切。如果说前几年电商行业的快速发展推动了类Kiva机器人市场的快速扩张，那么随着制造业加快数字化、智能化转型升级步伐，无人驾驶叉车的应用将越来越广泛，行业的发展也将驶入快车道。

未来机器人（深圳）有限公司（“未来机器人”）专注于无人驾驶叉车的研发与应用，是国内首家将视觉导航技术应用于无人驾驶叉车的企业。以适应复杂场景为目标，开发了八大系列产品，实现了无人叉车在全流程刚需场景的突破，包括平台装卸、高层货架存取等高难度应用场景等。该解决方案获得了多个行业龙头企业的认可，成为无人叉车赛道的佼佼者。

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未来机器人（深圳）有限公司联合创始人兼CEO

博士。李鲁阳

实博体育注册无人叉车头部位置突出

未来机器人无人叉车产品

实博体育注册在未来机器人联合创始人兼CEO李鲁阳博士看来，公司的快速发展不仅在于拥有强大的专业团队，掌握领先的核心技术，产品和服务得到客户的高度认可，同时也受益于良好的市场环境和资金支持。从企业内外部不同维度来看未来机械人，未来机器人堪称无人叉车的头部企业，主要体现在以下五个方面：

1.客户高度认可

从外部维度来看，首要的也是最重要的指标是客户数量和头部效应。

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截至目前，国内外已有150多个无人驾驶叉车项目，其中包括多个世界500强企业的标杆案例。客户多为中石化、中烟等行业前三大龙头企业。 、雀巢、安利、格力、延锋、长荣、中国外运等。据悉，从2019年到2021年，机器人未来业绩将增长近10倍。 2021年合同总金额较2020年增长300%，单笔合同平均金额较2020年增长150%。同时，未来机器人于2021年初组建了强大的海外营销团队在中国香港，以及韩国、日本、东南亚等海外市场，通过与战略合作伙伴的强强联合，实现了从0到1的突破，海外市场合同占比超过30% 不断增长的订单和市场是公司业务快速扩张、项目实施稳定性高、客户互信度强的综合结果。

值得一提的是，很多龙头企业一旦选择未来机器人产品，往往会多次重复购买。 “我们非常重视老客户的重复购买比例和数量，以验证从1到N的大规模复制进度。目前，重复购买最多的顶级客户已经下过10次重复订单。 2018年初，订单总额每年翻番，公司2020年回购合同金额为2019年的500%。李鲁阳对此颇为自豪。

2.资本青睐

不到一年时间，未来机器人就完成了数亿元的C轮融资。投资方来自字节跳动、顺为资本、中国联通、IDG资本、联想创投和中鼎资本。已成为该领域最大、累计融资最多的初创公司。未来机器人独创的工业车辆无人平台，以科技赋能各行各业，对无人叉车行业的快速成长起到引领作用。

3.高水平的专业团队

从内部角度看，企业发展最关键的因素是拥有强大的核心团队。

早在2011年，国际知名机器人专家、香港中文大学机器人研究所所长、IEEE Fellow刘云辉教授带领四位中大机器人与自动化领域博士来自香港的李鲁阳、方牧、卢宇杰、郑凡等人，开始了3D视觉定位、动态伺服控制与移动机器人平台相结合的研究，最终决定将成熟的无人驾驶技术应用到叉车和协同作业中。创立未来机器人。

目前未来机械人，未来机器人作为国家高新技术企业，拥有200多人的强大团队，其中研发人员占70%以上。公司核心团队汇聚了来自东京大学、香港中文大学、浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学等国内外知名大学的20多名博士、硕士。大疆、艾默生等世界顶级科技公司的研发、项目管理、供应链、营销、销售、财务、人力资源管理团队，有效保障了核心技术和产品的持续创新发展和项目的成功实施.

4.领先的核心技术优势

未来机器人是2016年后国内首家采用视觉技术，基于乘用车无人驾驶框架实现工业车辆无人化的代表性企业。控制等核心技术应用于无人驾驶叉车，致力于打造世界领先的工业车辆无人驾驶通用技术平台。

以视觉为核心传感器的无人驾驶叉车

李鲁阳告诉记者：“未来机器人的无人化技术框架包含三个核心技术：一是定位，创建环境地图让机器人知道自己的位置；二是感知，包括对环境的感知。和货物的感知；三是实时运动规划和视觉伺服控制，在定位和感知的基础上，也是让机器人以最高的效率和精度完成给定动作的最关键的技术。这三项核心技术形成了一套高精度低速自然环境下的无人驾驶模块，最终将在工厂物流（制造）和仓储物流两个领域实现商业化，经过多年研究，未来机器人已经具备建立了深厚的技术护城河。”

利用乘用车的无人化框架制造无人叉车，大大提高了叉车的智能化和作业效率。因此，未来机器人可以满足更复杂、更刚性的客户场景的要求。 “基于我们领先的产品和技术路线，我们率先突破了深水场景的应用瓶颈，提出了‘灵活’的物流无人化解决方案，完成了多个‘首创’项目，包括：平台车、9.4m高层货架通道、7层移动笼式堆垛、2.0m窄通道通道、室内外长距离接力搬运结合无人叉车、牵引车等，公司开辟了一个新的新市场，并在每个新市场实现大规模复制。”据李路阳介绍，未来机器人还围绕无人驾驶叉车打造了多项行业技术“第一”产品，如基于深度学习的货物跟踪、安全预警等。 “亮眼”环境监测系统、基于5G工业物联网的车载环境感知模块、基于高精度视觉伺服控制的精准堆叠模块等。

5.专业的交付技巧

自成立以来，未来机器人已成功交付150多个客户项目，300多台配重、前臂、托盘无人叉车和无人拖拉机，涵盖汽车零部件、轮胎、石油化工、烟草、食品、医药、3C电子制造、电商物流、第三方物流、纺织、印刷、造纸等众多行业，其中70%以上是深水领域和刚需场景的项目。

示例：石油化工和烟草行业的外挂卡车装卸、轮胎和汽车零部件行业的6-7层笼堆垛、金属加工行业制造园区的室内无人叉车和无人牵引车外部对接、高架货物食品加工业中的储存...

可以说，正是依托核心团队的深入研发，不断推出先进产品，满足客户刚性需求。客户多次重复采购未来机械人，使未来机器人实现持续快速发展，成为无人叉车市场当之无愧的市场领导者。最好的。

对话——关注发展路径

总的来说，物流机器人企业有两种不同的发展路径。一是强化基于核心技术的单机物流机器人产品，深入研究和服务物流刚需场景，通过客户重复采购扩大业务规模；二是为客户提供基于多种物流机器人软硬件产品的整体物流解决方案，通常选择几个行业进行深耕。显然，未来的机器人选择了抓住刚需、打造领先产品的发展道路。

李鲁阳在机器人领域拥有10多年的研发和团队管理经验。记者与他聊了聊如何提高无人叉车的市场渗透率，如何实现规模化再利用，如何使用标准化产品满足非标准化需求。对话。

一、如何提高无人叉车的市场渗透率

记者：叉车是最常用的物流设备。据数据显示，2020年中国市场将新增约60万辆各类叉车（CITA，2021），叉车保有量将突破300万辆。2020年叉车保有量突破300万辆。国内无人叉车销量约3500台（高新产业研究院，2021），同比增长50%，但与增量叉车市场相比，无人叉车占比为仍然不到1%。您认为行业公司如何提高叉车市场的无人驾驶渗透率？

李鲁阳：我认为目前无人叉车的市场占有率不能提高，不是因为无人叉车价格高，而是因为产品不能完全满足客户的需求。

无人叉车能否被企业接受，最重要的是应用效果，看机器能否完成人的工作。比如无人驾驶叉车装卸货，或者把货物送到货架上，机器的效率能比得上人吗？这个结果决定了“机器替代”是否可行。

无人驾驶叉车

根据我们的研究，无人驾驶叉车有四种场景：

(1）外平台装卸车；

(2）室内通道；

(3）外转；

(4）室内接送；

(1）,(2）场景的刚性远超(3）,(4）)。因为，大部分客户在应用无人驾驶叉车时，并没有什么不同作业环节将被拆分，即无人叉车只能做平面搬运，不能做装载和上下高位货架作业，物流作业过程必须是连续的，才能满足实际需要，才能真正可用。由此可见透视来看，如果无人叉车只能进行飞机搬运等简单的操作，那么愿意将这个操作场景分开来实现无人操作的客户和场景将很少，这在很大程度上限制了无人操作。叉车向手动叉车的渗透因此，无人叉车企业必须从技术层面努力提升，以满足客户对刚需场景的基本要求。

记者：记得未来机器人“基于无人叉车的平台下装卸车解决方案首次亮相2020亚洲物流展，成为最抢眼的展示之一。请介绍一下这项技术的难点。”价值观是什么？

李鲁阳：未来机器人是第一家实现平台外无人叉车装卸场景的公司。我们为中石化提供了国内首个在特殊平台上的无人叉车全天候装载项目，采用配重式无人抓板车，最高装载效率为每小时63个托盘。该项目帮助客户实现了石油化工产品（化纤、树脂颗粒）从生产线、检验库、成品库到外平台的装卸全过程无人化。该项目的技术亮点是：无人叉车采用外置压力传感器，双层夹料，灵活应对“字型”的高密度堆垛要求；利用自行车+5G边缘计算的强大感知和控制能力，自学习和识别卡车类型并生成装载计划；管理科学轻量化，运维简单，客户现场全面省力。

未来，机器人将继续在外平台上的卡车装卸场景工作。基于无人驾驶框架，将不断提升自行车的定位、感知、控制能力。通过标准化的解决方案，将在复杂多变的环境中实现与手动叉车相媲美的峰值工作效率。目标。

记者：如何应对不同客户复杂的应用环境？未来机器人的实现路径是什么？

李鲁阳：让无人驾驶叉车在复杂多变的环境下，峰值工作效率堪比人工，这是未来机器人一直在努力的目标。我们的选择是利用自行车对复杂环境的超强感知能力和超强适应能力，满足不同环境、不同车型、不同货品的操作需求。使用标准无人叉车，解决客户非标准应用场景下的复杂作业问题。这是无人叉车替代人工叉车的唯一途径。

无人叉车无疑是最复杂、难度最大的物流机器人。目前，无人叉车必须采用无人化的技术架构，才能真正实现“拟人化”作业。在汽车驾驶中未来机械人，机器与人类最大的区别在于终端操作的效率和准确性。视觉感知技术的使用，相当于给了车辆眼睛，使人、手动叉车、无人叉车的调度更简单，实现了信息流转。与物流实时匹配。总的来说，视觉定位和感知为车辆提供信息输入，视觉伺服控制是整个操作系统的输出，这也是未来机器人的核心技术。目前，我们已经克服了车辆末端高精度作业的难题，无人叉车能够正确完成精准拣叉、堆垛、货架装卸、错位货物调整等作业。随着公司技术架构的逐步升级，无人叉车产品将进行迭代更新，灵活性也将大大提升。

二、如何大规模复制无人叉车项目

记者：无人驾驶叉车项目有什么特点？是否具备大规模复制的能力？

李鲁阳：在大多数工厂物流和仓储物流场景中，无人驾驶叉车的应用相对离散。比如我们联系的一家大型电商物流公司有大约5000台手动叉车，但可能分布在200个仓库。但是，无人叉车项目是可以大规模复现的，因为这200个仓库的场景和需求是一样的。

我们认为衡量无人叉车产品大规模再现性的三个指标：（1）行业常见场景，即场景不受行业限制；（2）此场景适用于头部客户的重复购买次数和订单规模；(3）头部客户的辐射能力，即从该客户衍生的其他客户的订单规模。以上为还要判断一个无人叉车公司在这个细分领域是否足够。成功和卓越是长期成功的重要标准。

三、如何使用标准化产品满足非标准化需求

记者：市场上的无人叉车一般分为标准化产品和非标准产品。随着市场需求的不断攀升，无人驾驶叉车正逐步向标准化方向发展。那么，标准化产品如何满足不同客户的非标准需求呢？

李鲁阳：如果无人叉车项目出现很多非标产品，公司在交货和业务拓展上都会受到阻碍。企业应该尽力用标准的产品和技术满足80%客户80%的核心需求。

实施路径：一是核心传感器、软件架构和算法足够强大，能够大幅提升无人驾驶叉车的定位、感知和控制能力。与人类一样，它们可以在复杂多变的环境中高效运行，而无需额外的帮助。 ;其次，软硬件结构的标准化使控制器能够处理不同品牌、底盘类型（托盘车、前移车、平衡车、牵引车等）、附件类型（侧移器、可调距离货叉、多托盘搬运） ) 即插即用的手动叉车，例如滚筒、旋转器、纸卷夹、软管卷盘）；最后是现场部署的标准化、标准化流程和易用性工具的不断改进。

采访笔记 - 追求伟大的目标

物流机器人从电商物流领域进入大规模市场应用。近年来，随着制造业数字化、智能化转型升级，越来越多地进入工厂、车间，融入生产过程。无人驾驶叉车即将迎来需求快速增长阶段，市场前景广阔。能否提供安全、精准、场景自适应的智能产品，帮助客户提高物流效率，减少人工操作，对无人叉车企业的发展起到决定性的作用。

未来机器人经过5年的历练，在技术、产品、市场、资本实力等方面取得显着进步，业务规模迅速扩大，成为全球无人叉车领军企业。李鲁阳表示，未来，机器人希望与更多的合作伙伴携手共建中国智能物流升级发展新生态，在智能物流新时代走得更远。

从全球物流行业发展趋势来看，随着物联网、人工智能等技术的加速应用，物流技术进入了从自动化到智能化的转变，新兴力量正在迅速崛起。作为全球最大的消费市场和最大的制造国，中国拥有巨大的物流技术和装备市场。中国企业应抓住历史机遇，在这一轮产业转型中站在市场前沿，探索前沿技术，实现创新突破，跻身世界前列。这是包括未来机器人在内的很多中国企业确立的目标和方向。未来并不遥远，让我们拭目以待！

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